Sistema RobóticoPick and Place
Sistema Robótico
Pick and Place
Esta célula robotizada foi desenvolvida para automatizar o manuseio e a montagem de sedes de válvulas produzidas por prensagem de pó metálico. O sistema realiza a transferência das peças diretamente da prensa hidráulica, organiza-as em bandejas de transporte e executa a montagem dos anéis de cobre com precisão.
Desde sua primeira versão em 2015, essa solução tem evoluído continuamente, com unidades em operação no Brasil e no exterior. Em 2019 foi realizada esta versão mais completa do sistema, com maior autonomia e complexidade técnica, culminando na inclusão de um enrolador automático de fio de cobre.
O principal desafio era automatizar um processo que exigia alta precisão e envolvia múltiplas etapas manuais, reduzindo a dependência de operadores e aumentando a produtividade.
Principais funcionalidades e características técnicas:
Manipulação Robótica e Sistema de Visão
O robô realiza a manipulação (pick and place) das peças recém-produzidas, posicionando-as com precisão em bandejas organizadas. Um segundo robô, auxiliado pelo sistema de visão, manipula e monta os anéis de cobre, garantindo alinhamento e encaixe perfeitos.
Movimentação Automatizada e Armazenamento em Magazines
As bandejas são deslocadas automaticamente entre as estações do processo. Ao operador cabe apenas carregar o magazine de entrada com bandejas vazias e recolher a pilha de bandejas preenchidas no fim do processo.
Arquitetura de Automação Avançada
O sistema integra robôs industriais Fanuc, magazines de entrada e saída integrados, sistema de visão para montagem e controle de qualidade, controlador lógico programável (CLP) Siemens, Interface Homem-Máquina (IHM) touchscreen Siemens, servo motores para movimentos precisos e sistema pneumático completo com componentes SMC.
Segurança
A máquina foi desenvolvida conforme os requisitos da NR-12, incluindo proteções físicas, sensores de segurança, áreas de acesso controlado e sinalizações visuais. O projeto garante operação segura mesmo em ambientes industriais exigentes.
Resultados e benefícios entregues:
- Redução significativa da intervenção humana
- Padronização e repetibilidade no processo de montagem
- Aumento da produtividade e da disponibilidade da máquina
- Rastreabilidade e controle de qualidade automatizados
- Integração facilitada à linha de produção existente
